天津智能制造“十三五”高起步 机器人研发取得新突破

“十三五”刚开局，十三五天津北辰区就在机器人柔性工作站的天津研发上取得了新突破，国内首条运用于电梯零部件生产领域的智能制造“闸瓦自动化组装生产线”在北辰经济技术开发区内的天津七所高科技有限公司研发组装成功，进入最后的高起调试阶段，这是步机天津北辰区大力推进高端装备制造业往智能化、柔性化方向发展结出的器人硕果。

在天津七所高科技有限公司的新突生产车间，装有三台机械臂的十三五“闸瓦自动化组装生产线”格外显眼，只见臂展达到两米多长、天津看似笨重的智能制造机械臂，却能够灵活、高起准确地抓取鸡蛋般大小的步机零件，完成一系列生产工艺，器人三台机械臂各司其职、新突配合衔接紧密。十三五正在调试设备的电气工程师龚蒙介绍说，这条生产线融合了三项发明专利和两项实用新型专利，是应上海三菱电梯公司的需求而研发的：“目前咱们的设备已经到了后期的联调间断，三台机器人的连续动作，整个动作流程都已经差不多了，预计过完年以后就能发到现场。这个算是国内或者世界第一例，所有的工位全都实现自动化了。”

闸瓦是电梯制动系统的关键部件，目前，在国内乃至国际同行业采用的闸瓦生产线都是半自动化的，因为在各道工序之间需要人工搬运零件，一般一条生产线需要十几名工人。而七所高科技有限公司历经近一年时间研发出的这台机器人柔性工作站中，机械臂能够自动搬运零件。公司机器人工程部部长胡敏说：“现在机器人直接从第一个工序自动把工件传送到第二个工序，完成工序间的传送，省去了人工操作，实现整个生产线的自动运行，从节拍上、质量上能够完全满足生产要求，保证不会因为人为因素影响产品的质量。”

七所高科技公司主要从事焊接设备和焊装生产线、涂装生产线和信息产品的研发与制造，公司自主研发的机器人柔性工作站，广泛应用于上海大众、东风本田等全国四百多家汽车整车及零部件生产企业，代表了我国汽车自动化焊接装备的最高水平。这次为电梯生产行业研发智能装备，进一步拓展了市场，预计今年会为七所高科技公司带来五千万元左右的销售收入。胡敏说：“之前我们主要在汽车行业，这个也是我们在汽车行业之外的一个大胆的尝试，会为公司增加新的经济增长点。我们主要的工作就是把这种通用的机器人技术用在不同的、各种各样的行业应用里面去，实现智能制造和柔性制造。”

智能制造、柔性制造，这是天津北辰区“十三五”期间高端装备制造业的发展方向。目前，天津北辰区共有国家级企业技术中心五家、市级企业技术中心十七家，中船重工第七零七研究所、天津工程机械研究院等一批科技研发领先、产业带动强的大院大所聚集，依托这个优势，“十三五”时期，北辰区重点发展智能制造装备、先进轨道交通装备、海洋工程装备、发电及输配电装备、数字印刷装备、大型成套装备、节能环保装备等七大产业集群，力争发展成为京津冀地区乃至国内外知名的高端装备产业研发转化制造基地。

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